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起重機械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設(shè)備，其范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆等。

根據(jù)國家質(zhì)檢總局頒布的《特種設(shè)備目錄》，起重機械分為：橋式起重機、門式起重機、塔式起重機、流動式起重機、門座式起重機、升降機、纜索式起重機、桅桿式起重機、機械式停車設(shè)備。

起重作業(yè)是將機械設(shè)備或其他物件從一個地方運送到另一個地方的一種工業(yè)過程。多數(shù)起重機械在吊具取料之后即開始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到達目的地后卸載，再空行程到取料地點，完成一個工作循環(huán)，然后再進行第二次吊運。一般來說，起重機械工作時,取料、運移和卸載是依次進行的,各相應(yīng)機構(gòu)的工作是間歇性的。起重機械主要用于搬運成件物品，配備抓斗后可搬運煤炭、礦石、糧食之類的散狀物料，配備盛桶后可吊運鋼水等液態(tài)物料。有些起重機械如電梯也可用來載人。在某些使用場合，起重設(shè)備還是主要的作業(yè)機械，例如在港口和車站裝卸物料的起重機就是主要的作業(yè)機械。

起重機械通過起重吊鉤或其它取物裝置起升或起升加移動重物。起重機械的工作過程一般包括起升、運行、下降及返回原位等步驟。起升機構(gòu)通過取物裝置從取物地點把重物提起，經(jīng)運行、回轉(zhuǎn)或變幅機構(gòu)把重物移位，在指定地點下放重物后返回到原位。

工作機構(gòu)包括：起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、變幅機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，被稱為起重機的四大機構(gòu)。（1）起升機構(gòu)，是用來實現(xiàn)物料的垂直升降的機構(gòu)，是任何起重機不可缺少的部分，因而是起重機最主要、最基本的機構(gòu)。（2）運行機構(gòu)，是通過起重機或起重小車運行來實現(xiàn)水平搬運物料的機構(gòu)，有無軌運行和有軌運行之分，按其驅(qū)動方式不同分為自行式和牽引式兩種。（3）變幅機構(gòu)，是臂架起重機特有的工作機構(gòu)。變幅機構(gòu)通過改變臂架的長度和仰角來改變作業(yè)幅度。（4）旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，是使臂架繞著起重機的垂直軸線作回轉(zhuǎn)運動，在環(huán)形空間運移動物料。起重機通過某一機構(gòu)的單獨運動或多機構(gòu)的組合運動，來達到搬運物料的目的。